航行数据在线驱动的无人艇操纵运动建模与控制

讲座题目：航行数据在线驱动的无人艇操纵运动建模与控制

讲座嘉宾：董早鹏，武汉理工大学副教授

讲座时间：2023年7月10日（周三）13:00-14:30

讲座地点：海洋科学与工程410会议室

内容摘要：通过对无人艇的实时航行状态数据进行分析与挖掘，借鉴船舶操纵性MMG建模原理，构建基于实航数据与无人艇操纵运动模型之间虚实交互的数字孪生体，并基于所建立的操纵MMG运动模型，设计基于数字孪生体模型的无人艇自主航行控制算法。

专家简介：董早鹏，武汉理工大学副教授，从事水面无人艇、水下机器人技术方面研究。开展水面无人艇/水下机器人等海洋无人系统的智能自主控制系统设计与软件开发工作，研究领域涉及船舶与海洋工程、计算机、自动化、机器人、无人驾驶、人工智能技术等多个交叉学科。主持和参与国家级纵向项目7项，其他省部级项目和横向项目若干，共发表SCI/EI检索学术论文40余篇，出版教材《无人艇运动规划与控制》一部。

主办单位：海洋科学与工程学院